Gran parte del éxito de Dragones y Mazmorras recayó en el grupo protagonista. Ellos fueron los encargados de que todos los telespectadores tuviesen un personaje con el que identificarse y volar con su imaginación.

Hank, el arquero: El líder del grupo. Es el mayor, y la perfecta combinación de inteligencia y fuerza. Está tan decidido como los demás en que el primer objetivo es volver a casa, pero también sabe sacrificar sus metas si hay una causa justa que así lo requiera. Su filosofía de que la unión hace la fuerza sacará de muchos problemas a sus amigos.


Shelly, la bruja: Enamorada de Erik, suele apoyar las propuestas de éste. Su principal preocupación es proteger a su hermano pequeño, Bobby. El Amo del Calabozo le dió una capa mágica con la que puede hacerse invisible a voluntad, un don del que sacará mucho partido.


Bobby, el bárbaro: A pesar de ser el más pequeño del grupo, es el que ha sido dotado de mayor fortaleza física. La confianza que le da esta condición física le llevará a meterse en problemas con mucha ligereza. Aunque, como todos, desea volver a casa, es aquí donde ha encontrado su mejor amigo, Uni, por lo que no tiene tanta prisa como los demás.


Diana, la acróbata: Con su pértiga mágica, es capaz de alcanzar aquellos lugares a los que ninguno de sus amigos podría llegar. Risueña, guapa e inteligente, asume el liderazgo de Hank.


Erik, el caballero: Gruñón, cascarrabias, vanidoso y cabezota pero, en el fondo, dotado de un gran corazón. Su frustración ante los eternos enigmas del Amo del Calabozo y sus discusiones ante cualquier orden suponen uno de los pilares cómicos de la serie, así como el punto de partida de muchas aventuras.


Presto, el hechicero: Antagonista de Erik, pero tan poco dotado para su poder como éste. Es incapaz de sacar nada útil de su sombrero mágico. Su mayor ambición en el mundo de Dragones y Mazmorras es llegar a ser un gran mago.


Hank, el arquero: El guía de nuestros amigos por este nuevo mundo. Sus inesperadas apariciones son sinónimo de aventura y de posibilidad de llegar a la Tierra. Aunque intenta ayudar, sus peculiares enigmas son poco apreciados por el grupo, que suele tener problemas para interpretarlos, sobre todo Erik.


Uni, el unicornio: Amigo inseparable de Bobby, es una cría de unicornio que nuestros amigos recogen al comienzo de sus aventuras. Supone otro de los pilares cómicos de la serie, pero también interpretará un papel importante en las diferentes luchas por medios físicos y mágicos.